自主研發(fā)智能手術(shù)機(jī)器人有望在近年內(nèi)進(jìn)入臨床

中國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，預(yù)計(jì)將在1年半內(nèi)研制出首臺(tái)樣機(jī)，隨即進(jìn)入動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，3年內(nèi)進(jìn)入臨床試驗(yàn)，并向系統(tǒng)的商業(yè)化生產(chǎn)邁進(jìn)。

　　參與該項(xiàng)目的南方醫(yī)科大學(xué)史福軍博士說(shuō)，外科智能手術(shù)機(jī)器人主要特點(diǎn)是創(chuàng)傷微小化、操作精細(xì)化、控制遠(yuǎn)程化。手術(shù)機(jī)器人將以微創(chuàng)方式進(jìn)行手術(shù)操作，手術(shù)切口小、病人恢復(fù)快。同時(shí)，機(jī)器人的機(jī)械臂能進(jìn)行全方位360度旋轉(zhuǎn)，并且其操作精細(xì)度可達(dá)0.1mm，手術(shù)精確度更高。如做直腸手術(shù)時(shí)，若用智能手術(shù)機(jī)器人則可以在經(jīng)過(guò)放大的三維圖像幫助下避開神經(jīng)，從而避免損傷。

　　史福軍表示，傳統(tǒng)手術(shù)必須由醫(yī)生直接在病人身上動(dòng)刀，而智能手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)分為操作平臺(tái)和機(jī)械臂兩部分，醫(yī)生不直接在患者身上動(dòng)刀，而是在操作平臺(tái)上通過(guò)信號(hào)控制機(jī)械臂，操作平臺(tái)與機(jī)械臂中間的距離理論上可以無(wú)限遠(yuǎn)，也就是說(shuō)，通過(guò)智能手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，遠(yuǎn)程手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，醫(yī)生可以親自為遠(yuǎn)隔千山萬(wàn)水的病人動(dòng)手術(shù)。

　　目前，外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)已成為國(guó)際前沿研究熱點(diǎn)，國(guó)外手術(shù)機(jī)器人已在心胸外科、泌尿外科、婦科和腹部外科等領(lǐng)域逐漸普及，美國(guó)2010年應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)已達(dá)20萬(wàn)臺(tái)以上。但因?yàn)橐慌_(tái)機(jī)器人價(jià)格約2300萬(wàn)元人民幣，在中國(guó)的外科領(lǐng)域內(nèi)只引進(jìn)了9臺(tái)。業(yè)內(nèi)十分期望能出現(xiàn)國(guó)產(chǎn)的智能手術(shù)機(jī)器人。

　　南方醫(yī)科大學(xué)計(jì)算機(jī)外科研究所由南方醫(yī)科大學(xué)、華南理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)及日本早稻田大學(xué)參與合作，首期投入1000萬(wàn)元人民幣研究經(jīng)費(fèi)。

　　該研究所黃宗海教授說(shuō)，未來(lái)的第二代智能外科手術(shù)機(jī)器人還將加入“意念控制”功能，實(shí)現(xiàn)高度智能化。