“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在復(fù)旦大學(xué)華東醫(yī)院投入使用

它擁有著世上靈巧的手腕，能在狹小的空間內(nèi)完成腔鏡外科醫(yī)生不可能完成的任務(wù)，它就是聞名遐邇的“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)3月9日至11日，復(fù)旦學(xué)附屬華東醫(yī)院微創(chuàng)外科中心運(yùn)用臺(tái)高智能機(jī)器人，成功完成了5例泌尿外科、肝膽外科手術(shù)。

65歲的李先生在過年時(shí)被查出患有右側(cè)腎癌，右腎也已完全萎縮失去功能，需要全切方能。接診的華東醫(yī)院微創(chuàng)外科中心醫(yī)生首先考慮應(yīng)用腹腔鏡實(shí)行微創(chuàng)手術(shù)。但是，術(shù)進(jìn)步檢查卻發(fā)現(xiàn)其右腎供血動(dòng)脈存先天變異，較常人了三分支，這就給二維視覺下的腹腔鏡手術(shù)出了個(gè)難題，因一般的腔鏡外科醫(yī)生很難在短時(shí)間內(nèi)通過電子屏幕上的平面視圖找齊三根變異血管并結(jié)扎止血，這就大大增加了大出血的風(fēng)險(xiǎn)。難道重新回到以往那切開肚子的開放手術(shù)？華東醫(yī)院微創(chuàng)外科中心新引進(jìn)的“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)為此就粉墨登場(chǎng)了。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)主要由控制臺(tái)和操作臂組成，手術(shù)時(shí)醫(yī)生坐在遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的控制臺(tái)前，頭靠在視野框上，在這里看到的如同電影“阿凡達(dá)”一樣，是三維高清立體視圖，視圖是由操作臂之一的鏡頭臂上不同攝像機(jī)采集的圖像共同合成，呈現(xiàn)出已經(jīng)放大10-15倍的人體組織層面和解剖結(jié)構(gòu)。

手術(shù)開始了，通過精確的定位，腔鏡外科醫(yī)生首先通過“達(dá)芬奇”在李先生右側(cè)腎區(qū)打下4個(gè)直徑僅1厘米的手術(shù)孔，伸入四臂，鏡頭臂使得手術(shù)視野內(nèi)每根血管都暴露無遺。左右兩條機(jī)器臂擁有當(dāng)今世界完美的仿真手腕，它們可以在人體腔內(nèi)做到人手無法完成的7個(gè)方向自由運(yùn)動(dòng)和360度的旋轉(zhuǎn)，第四條臂在必要時(shí)使用。醫(yī)生的雙手在控制臺(tái)前熟練地操作著控制桿，人手的全部動(dòng)作都被實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為李先生腹腔內(nèi)精確的機(jī)械手動(dòng)作，在處理完2根變異動(dòng)脈后，醫(yī)生以快的速度找到第3根血管，迅速結(jié)扎止血，滬上首例“達(dá)芬奇”輔助腹腔鏡右腎癌術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)獲得了成功。

據(jù)腔鏡外科中心的盛璐、王巍兩位醫(yī)生介紹，操作“達(dá)芬奇”控制桿做腔鏡手術(shù)非常自然，以前在開放式手術(shù)中使用的一些技巧又上手了，尤其在狹窄的空間中起到了比人手好的效果，“達(dá)芬奇”能自動(dòng)感知并濾掉醫(yī)生手部的顫抖，還能進(jìn)行縫針、使用簡(jiǎn)單手術(shù)儀器等以往腹腔鏡手術(shù)不可能完成的任務(wù)。

高清晰立體三維視野，高度靈活的腕部、可活動(dòng)的手術(shù)器械和其精確的位置操控使得“達(dá)芬奇”的操縱者能夠超越傳統(tǒng)外科手術(shù)技術(shù)，也使得微創(chuàng)技術(shù)在復(fù)雜外科手術(shù)中的應(yīng)該用成為可能，或許有一天，“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)將終結(jié)開放式手術(shù)的時(shí)代。
來源：復(fù)旦大學(xué) 作者：左鋼