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喬治亞理工的 DURUS 機(jī)器人走起路來更像人了

文章來源：科訊醫(yī)療網(wǎng)發(fā)布日期：2016-07-15瀏覽次數(shù)：478

        不久前喬治亞理工的 DURUS 機(jī)器人還在用相對扁平的雙足在學(xué)人走路。如今 AMBER-Lab 的研究者們又為它做了些新的改進(jìn)，令其在腳跟著地、蹬地時候的動作能跟人類更為相似。DURUS 在掌握了新的「技能」后，走路的步伐顯得更加自然。而且更重要的是，去掉了平足設(shè)計后，它也能穿上漂亮的球鞋啦。 

        「我們的機(jī)器人可以模仿人類的移動方式，所以能比平足的同類踏出更遠(yuǎn)、更快的步伐?！箤嶒炇抑鞴堋⒐こ探淌?Aaron Ames 這么說道。在他看來，這次在 DURUS 身上取得的新突破，能幫助他們更順利地達(dá)成讓 DURUS 去室外行走的目標(biāo)。 
        DURUS 的腳踝和足部間裝有彈簧，能起到類似人身上腱的作用。它可以在 DURUS 踩到地上的時候存儲機(jī)械能，滿足接下來的發(fā)力需要。值得一提的是，這套新系統(tǒng)的能耗系數(shù)（cost of transport）僅有 1.4，而常見的人形機(jī)器人基本都要用到 3.0，相比之下進(jìn)步是非常明顯的。Ames 教授相信隨著 DURUS 之后的繼續(xù)發(fā)展，總有一天會給義肢、外骨骼等領(lǐng)域帶來非常積極的影響。