機器人手指作為人體的延伸可助活動受限人群

          麻省理工學院的研究人員研發(fā)出一個新的機器人能給人額外的兩個手指。
他們說，設(shè)備能夠幫助那些手指活動受限的人，如讓他們能夠用機器手指握住咖啡杯。 
         機器人手指利用內(nèi)置的算法來計算出要做的事。 
         在麻省理工學院機械工程系的Harry Asada說：“每天我們使用不同的工具，如刀、叉和汽車。使用的時間長了你會發(fā)現(xiàn)這些都是我們身體的延展。這就是我們讓機器人手指要做的事，你將獲得額外的手指和手臂。如果你能很好的控制它們并和它們交流，你就會發(fā)現(xiàn)它就是你身體的延伸。你不需要給機器人命令，只需要簡單的移動你得手指，機器人手指就會反應(yīng)并幫助你得手指。”
 

         研發(fā)人員相信，人們能夠很快適應(yīng)機器人手指作為他們身體的一部分。 
         兩手指機器人能夠輔助那些活動受限的人們進行常規(guī)的抓握，如打開罐頭和舉起物體。 
         Asada教授和他的研究生Faye Wu 這周發(fā)表了他們關(guān)于機器人手指的論文。 
         這個機器人，研發(fā)者稱之為“多機器人的手指”有執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接在一起，能進行和手指一樣有力的抓握動作。 
         為了檢驗這一假設(shè)，Wu戴手套配備了多個傳感器的位置記錄，并通過光的支架連接到她的手腕。
Wu用手抓握物體，然后機器人手指會幫助她固定這一物體。通過記錄手和機器人關(guān)節(jié)對不同物體進行不同動作的配合，分析數(shù)據(jù)，他們發(fā)現(xiàn)可以用幾種模式算法組合來完成這些動作。 
         研發(fā)人員用這些信息研發(fā)出機器人手指相關(guān)手勢的控制算法。Asada解釋說算法“教會”機器人能夠按照人們想要做出的動作來完成特定的動作。 
         現(xiàn)在機器人能夠模擬手的抓握、人手指的開合等。 
         由于用戶要和機器人一起配合完成動作，所以機器人還需要適應(yīng)它的使用者的習慣。 
         研發(fā)者表示，這只是一個原型，未來要將機器人手指變得更小，使其可以折疊?？梢詫⑵渲瞥梢粋€手表或手鐲，當需要時彈出，完成工作后又會收回變成手表。可穿戴機器人將讓機器人更加貼近我們的生活。