機(jī)器人手指作為人體的延伸可助活動(dòng)受限人群

          麻省理工學(xué)院的研究人員研發(fā)出一個(gè)新的機(jī)器人能給人額外的兩個(gè)手指。
他們說(shuō)，設(shè)備能夠幫助那些手指活動(dòng)受限的人，如讓他們能夠用機(jī)器手指握住咖啡杯。 
         機(jī)器人手指利用內(nèi)置的算法來(lái)計(jì)算出要做的事。 
         在麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的Harry Asada說(shuō)：“每天我們使用不同的工具，如刀、叉和汽車。使用的時(shí)間長(zhǎng)了你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些都是我們身體的延展。這就是我們讓機(jī)器人手指要做的事，你將獲得額外的手指和手臂。如果你能很好的控制它們并和它們交流，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它就是你身體的延伸。你不需要給機(jī)器人命令，只需要簡(jiǎn)單的移動(dòng)你得手指，機(jī)器人手指就會(huì)反應(yīng)并幫助你得手指。”
 

         研發(fā)人員相信，人們能夠很快適應(yīng)機(jī)器人手指作為他們身體的一部分。 
         兩手指機(jī)器人能夠輔助那些活動(dòng)受限的人們進(jìn)行常規(guī)的抓握，如打開罐頭和舉起物體。 
         Asada教授和他的研究生Faye Wu 這周發(fā)表了他們關(guān)于機(jī)器人手指的論文。 
         這個(gè)機(jī)器人，研發(fā)者稱之為“多機(jī)器人的手指”有執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接在一起，能進(jìn)行和手指一樣有力的抓握動(dòng)作。 
         為了檢驗(yàn)這一假設(shè)，Wu戴手套配備了多個(gè)傳感器的位置記錄，并通過(guò)光的支架連接到她的手腕。
Wu用手抓握物體，然后機(jī)器人手指會(huì)幫助她固定這一物體。通過(guò)記錄手和機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)不同物體進(jìn)行不同動(dòng)作的配合，分析數(shù)據(jù)，他們發(fā)現(xiàn)可以用幾種模式算法組合來(lái)完成這些動(dòng)作。 
         研發(fā)人員用這些信息研發(fā)出機(jī)器人手指相關(guān)手勢(shì)的控制算法。Asada解釋說(shuō)算法“教會(huì)”機(jī)器人能夠按照人們想要做出的動(dòng)作來(lái)完成特定的動(dòng)作。 
         現(xiàn)在機(jī)器人能夠模擬手的抓握、人手指的開合等。 
         由于用戶要和機(jī)器人一起配合完成動(dòng)作，所以機(jī)器人還需要適應(yīng)它的使用者的習(xí)慣。 
         研發(fā)者表示，這只是一個(gè)原型，未來(lái)要將機(jī)器人手指變得更小，使其可以折疊。可以將其制成一個(gè)手表或手鐲，當(dāng)需要時(shí)彈出，完成工作后又會(huì)收回變成手表?？纱┐鳈C(jī)器人將讓機(jī)器人更加貼近我們的生活。