掘百億市場，結(jié)腸鏡機(jī)器人助力病人輕松做腸鏡！
文章來源：賢集網(wǎng)發(fā)布日期：2022-06-30瀏覽次數(shù)：146 結(jié)腸鏡機(jī)器人是一種新型的結(jié)腸鏡檢查工具。作為一種仿生機(jī)器人，結(jié)腸鏡機(jī)器人配備機(jī)載攝像頭、照明裝置、抽吸裝置、沖洗裝置以及常規(guī)工具的端口，具有內(nèi)窺鏡的所有標(biāo)準(zhǔn)功能，此外結(jié)腸鏡機(jī)器人還具有可視化、收集圖像、工具訪問等功能。結(jié)腸鏡機(jī)器人是一種微型檢查工具，與傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡相比，結(jié)腸鏡機(jī)器人具有體積小、微創(chuàng)、可遠(yuǎn)程、患者舒適度高、傷害少等優(yōu)勢。近年來，得益于機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，出現(xiàn)了關(guān)節(jié)置換機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺機(jī)器人等。結(jié)腸鏡機(jī)器人是國內(nèi)外企業(yè)研究熱點(diǎn)之一，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)有蘇州大學(xué)、美國科羅拉多大學(xué)先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、無錫安之卓機(jī)器人、范德比爾特大學(xué)、利茲大學(xué)等。隨著研究不斷深入，結(jié)腸鏡機(jī)器人取得了良好成果，如美國科羅拉多大學(xué)先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的Endoculus，其爬行速度可達(dá)40毫米/秒，可在活豬體內(nèi)停留，三年內(nèi)程序有望應(yīng)用到人類，目前Endoculus仍處于研發(fā)階段，距離臨床實(shí)踐仍需時(shí)間。1、結(jié)直腸癌結(jié)直腸癌是一種常見的惡性腫瘤，一旦患病會(huì)有腹脹、腹痛、腹瀉、便秘、血便等現(xiàn)象的發(fā)生?；颊邥?huì)因?yàn)楦姑?、腹痛?dǎo)致進(jìn)食減少，腸道功能減弱，引起營養(yǎng)不良，體重明顯下降，出現(xiàn)消瘦等情況。早期檢測是提高結(jié)直腸癌存活率的關(guān)鍵，腸鏡檢查對結(jié)直腸癌早期檢測具有重要意義，是目前結(jié)腸檢查的金標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)直腸癌檢測可分為非侵入性和侵入性，腸鏡檢查屬于侵入性方式，其具有并發(fā)癥高、飲食控制嚴(yán)、易引起患者不適等缺點(diǎn)。膠囊內(nèi)鏡是一種非侵入性方式，但膠囊內(nèi)鏡價(jià)格高昂、患者難吞咽、檢查過程長等。由于現(xiàn)有檢測方式存在一定缺陷，結(jié)直腸癌臨床檢測迫切需要一種風(fēng)險(xiǎn)低、操作方便、適應(yīng)性好的解決方案。2、三年內(nèi)應(yīng)用于臨床目前結(jié)腸鏡檢查仍然是檢查結(jié)腸的金標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樗哂泄鈱W(xué)檢查整個(gè)結(jié)腸粘膜和同時(shí)執(zhí)行介入程序的雙重能力。然而，這會(huì)引起疼痛和不適，因此需要對患者進(jìn)行鎮(zhèn)靜或麻醉。這是一個(gè)難以執(zhí)行的程序，在某些情況下可能會(huì)損壞結(jié)腸壁。新技術(shù)的開發(fā)旨在通過利用內(nèi)腔機(jī)器人研究的進(jìn)步來克服目前結(jié)腸鏡檢查的局限性。由于管腔空間有限、扭曲的形狀和大腸的長通道，這些先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計(jì)具有挑戰(zhàn)性。需要控制施加在結(jié)腸壁上的力以避免附帶影響，例如結(jié)腸粘膜損傷和手術(shù)過程中的疼痛。Rentschler 教授說：其想法是為了制造一種可以系住并可以自行推動(dòng)以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程內(nèi)窺鏡檢查的膠囊裝置。有幾件事與此有關(guān); 一是能力和輕松，但外科醫(yī)生的大量精力和精力都集中在使用示波器到達(dá)他們需要去的地方，而不僅僅是專注于可視化。Endoculus將會(huì)為為外科醫(yī)生和患者都帶來好處?；颊叩暮锰幨歉孢m，疼痛更少；Rentschler 說。'對于內(nèi)窺鏡檢查，內(nèi)窺鏡推動(dòng)造成的壁膨脹是患者感到不適的地方。對我們來說，關(guān)鍵是從醫(yī)生推動(dòng)的推動(dòng)內(nèi)窺鏡檢查過渡到拉動(dòng)內(nèi)窺鏡檢查，系繩末端的裝置輕輕地將其拉過結(jié)腸。對于外科醫(yī)生來說，減少體力有助于避免與任務(wù)相關(guān)的常見傷害。對于具有曲折或奇怪的結(jié)腸模式的人群，醫(yī)生在結(jié)腸開始時(shí)到達(dá)盲腸以進(jìn)行完整的結(jié)腸鏡檢查可能具有挑戰(zhàn)性，因此始終獲得完整的程序也是該設(shè)備的強(qiáng)大優(yōu)勢。該設(shè)備距離在臨床實(shí)踐中使用還有幾年的時(shí)間，但已經(jīng)在以人體解剖結(jié)構(gòu)形式類似的動(dòng)物組織上進(jìn)行了測試。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃是成立一家公司來建立該產(chǎn)品，以期望在三年內(nèi)將程序應(yīng)用于人類。3、掘百億市場據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球內(nèi)窺鏡市場規(guī)模2015年高達(dá)160億美元，2017年為185億美元，2019年為250億美元；預(yù)測復(fù)合年增長率在6.6%左右，2022年全球內(nèi)窺鏡市場有望突破300億美元。國內(nèi)內(nèi)窺鏡市場從2012年的83億元人民幣增長到2019年240億元人民幣。據(jù)了解結(jié)直腸癌 (CRC) 是全球癌癥死亡的第二大常見原因，僅次于肺癌 。2020 年全球新發(fā)現(xiàn)結(jié)直腸癌 190 萬例，死亡率為 93.5 萬人，其中男性占 55%，女性占 45%。世界衛(wèi)生組織 (WHO) 估計(jì)未來 20 年全球平均每年增長率為 3%。早期檢測是提高存活率的關(guān)鍵，在第 0 階段接近 99%，在第 IV 階段降至 5% 以下。此外，早期癌癥檢測可以降低治療成本。結(jié)腸鏡檢查是具有光學(xué)篩查整個(gè)結(jié)腸黏膜和進(jìn)行息肉切除術(shù)雙重功能的侵入性手術(shù)，且被用作結(jié)腸檢查的金標(biāo)準(zhǔn)。在過去的 6 年中，結(jié)腸鏡的機(jī)械設(shè)計(jì)沒有太大變化。這是一種昂貴的設(shè)備，需要進(jìn)行化學(xué)消毒以進(jìn)行去污；盡管如此，據(jù)報(bào)道它是疾病傳播的一個(gè)原因。由于種種原因，臨床上也一直尋求能替代的方案，之后便有了膠囊內(nèi)鏡出現(xiàn)作為一種替代的非侵入性篩查技術(shù) 。第一代 PillCam COLON 由 Given Imaging Ltd.（以色列 Yoqneam）于 2006 年推出。它由一個(gè)帶有兩個(gè)攝像頭的小膠囊組成，每個(gè)遠(yuǎn)端一個(gè)攝像頭，被患者吞下。外部數(shù)據(jù)系統(tǒng)通過記錄圖像的傳送帶連接到患者身體。然而，膠囊內(nèi)鏡也存在不少的缺點(diǎn)。比如價(jià)格很昂貴，以及需要比傳統(tǒng)結(jié)腸鏡檢查更強(qiáng)烈的結(jié)腸準(zhǔn)備，并且膠囊可能難以吞咽等等。整個(gè)過程需要超過 8-10 小時(shí)來篩查大腸，外加額外的時(shí)間來分析視頻。由于所有這些限制，需要一種替代的低風(fēng)險(xiǎn)、成本效益和更有效的解決方案。在過去的幾十年中，內(nèi)鏡機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用中的使用有所增加，并且已經(jīng)有產(chǎn)品推向市場。機(jī)器人結(jié)腸鏡檢查是研究機(jī)構(gòu)廣泛研究的程序之一。然而這些設(shè)備中只有少數(shù)已通過 FDA 批準(zhǔn)或 CE 標(biāo)志有效地轉(zhuǎn)化為市場。目前每年進(jìn)行的大量結(jié)腸鏡檢查需要新技術(shù)才能具有成本效益或?yàn)槔嫦嚓P(guān)者帶來實(shí)質(zhì)性利益。此外，用于結(jié)腸鏡檢查的具有成本效益的內(nèi)腔機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要解決需要滿足必要要求的高水平工程挑戰(zhàn)。這些難題都需要一一克服。 
