美研發(fā)新型腦外科手術(shù)機(jī)器人 腦部手術(shù)未來(lái)將無(wú)需顱骨鉆洞

          未來(lái)，某些腦部手術(shù)甚至無(wú)需在顱骨上鉆洞就能夠完成。 
          美國(guó)范德堡大學(xué)的研究人員對(duì)外公布：正在研發(fā)一臺(tái)新型手術(shù)機(jī)器人，可以從臉頰對(duì)腦區(qū)進(jìn)行定位——從臉頰進(jìn)入腦部可以避免重要的顱腦區(qū)和神經(jīng)系統(tǒng)。如果是患有嚴(yán)重癲癇，其它治療方法束手無(wú)策的病人，可以使用該機(jī)器人進(jìn)行入侵性小得多的治療。傳統(tǒng)治療方法有時(shí)需要鉆入病人顱骨破壞癲癇熱點(diǎn)。但是因?yàn)檫@種手術(shù)具有一定的風(fēng)險(xiǎn)，往往是萬(wàn)不得已時(shí)才會(huì)用的后一招。而這臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入腦部的路線更精確，也不是筆直前進(jìn)，而是按照曲折的路線前進(jìn)，可以大程度減少對(duì)腦部的損傷。 
          “(針頭)摸著很有彈性，”負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的研究生David Comber說(shuō)。 
          之所以采用彈性設(shè)計(jì)，是為了讓機(jī)器人能迫使加熱后的鎳鈦合金針頭通過(guò)管道，讓針頭能貼合通路的形狀在貫穿大腦的管道中前行。當(dāng)針頭一點(diǎn)一點(diǎn)地離開(kāi)管道末端，針頭就能回復(fù)原來(lái)的形狀。Comber說(shuō)前進(jìn)中的針頭有點(diǎn)像一條毛毛蟲(chóng)前行的樣子。 
          醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中會(huì)使用核磁共振掃描追蹤針頭通過(guò)軟組織的細(xì)微進(jìn)程。但是針頭進(jìn)入大腦時(shí)不能切下周圍的腦組織，要保證這一點(diǎn)非常困難。 
          Comber 說(shuō)：“針尖走過(guò)的地方，針尖后面的部分就會(huì)跟著走。”任何誤差都可能是毀滅性的。目前機(jī)器報(bào)告的精確度為1.18毫米——只比針的直徑寬了0.04毫米。 
          設(shè)計(jì)推動(dòng)針頭在管道中移動(dòng)的氣動(dòng)系統(tǒng)的Eric Barth和研究記憶合金的Bob Webster在商討如何將兩人的研究項(xiàng)目綜合起來(lái)的時(shí)候想到了這個(gè)項(xiàng)目。Comber和神經(jīng)手術(shù)醫(yī)生Joseph Neiman參與了后續(xù)研究，來(lái)幫助兩人解決建造神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人制造過(guò)程中面臨的具體難題。
他們預(yù)計(jì)10年內(nèi)該機(jī)器人可以應(yīng)用于手術(shù)中。