高度模擬人類(lèi)肌肉和骨骼的“血肉”機(jī)器人

騰訊科技訊（過(guò)客/編譯）對(duì)于機(jī)器人成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?，我們更多的疑?wèn)是“如果”而不是“何時(shí)”。但是對(duì)于它們長(zhǎng)什么樣和如何工作仍然沒(méi)有一致的結(jié)論。它們將成為Asimovian式的兩足合金機(jī)器人還是我們也無(wú)法想象的某種樣子？



來(lái)自貝爾格萊德大學(xué)ETF機(jī)器人部門(mén)的研究人員歐文-霍蘭德對(duì)未來(lái)的機(jī)器人有了一種新的設(shè)計(jì)，同樣的奇形怪狀和令人信服。他設(shè)計(jì)的ECCE機(jī)器人是一種擁有人類(lèi)身體的人形機(jī)器人。它擁有我們?nèi)祟?lèi)的大部分骨骼（盡管是由塑料制成而不是鈣），而且它的肌肉功能跟人類(lèi)的非常相似（盡管它們是由風(fēng)箏線操縱）。ECCE機(jī)器人看起來(lái)就像是一個(gè)缺少了大量皮膚和結(jié)締組織的人，但是那完全不是重點(diǎn)。


霍蘭德告訴記者：“我們并不是想打造一個(gè)可以完美工作的機(jī)器人，我們想要一個(gè)非常像人一樣工作的機(jī)器人。因此它比其它機(jī)器人更加復(fù)雜，而且大量的關(guān)節(jié)以及彈性肌肉和肌腱使它更難操控。我們希望讓ECCE機(jī)器人就像一個(gè)人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)，它對(duì)于這個(gè)世界而言是類(lèi)人機(jī)器人，而且它的認(rèn)知能力因此會(huì)具備與人類(lèi)的認(rèn)知能力相同的因素。我們同樣想要查明如何控制一具類(lèi)人的身體，這一信息也將幫助我們理解大腦如何控制我們的身體。”



目前ECCE機(jī)器人并不是完全的1:1做成的人形機(jī)器人，很明顯它還缺少關(guān)節(jié)連接的雙腿。而且由于工程設(shè)計(jì)需要一些組件被簡(jiǎn)化了，我們不能精確的復(fù)制人類(lèi)的手腕和拇指，因?yàn)榈侥壳盀橹惯€沒(méi)有一個(gè)工程師能夠制造出它們細(xì)小、強(qiáng)壯的肌肉和肌腱。盡管如此這款機(jī)器人的身體功能很像人類(lèi)，它脊椎的椎間盤(pán)能夠達(dá)到在白天逐漸壓縮的程度（就像我們身體內(nèi)發(fā)生的一樣）?；籼m德說(shuō)：“我們不得不每晚將它放倒來(lái)讓它的椎間盤(pán)恢復(fù)原狀，以此讓脊椎恢復(fù)正常。”



一個(gè)機(jī)器人睡覺(jué)或許聽(tīng)起來(lái)很愚蠢，但是就是這些非常像人的因素讓ECCE機(jī)器人很有可能成為一個(gè)機(jī)器人同伴?；籼m德解釋說(shuō)：“這種制造機(jī)器人的方法不僅僅制造出了一個(gè)像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，而且制造出了一個(gè)讓人類(lèi)安全共處的機(jī)器人，因?yàn)榧∪夂图‰斓膹椥宰屗兊萌彳?，與傳統(tǒng)的工程機(jī)器人完全不同。我們相信這一因素將使未來(lái)的機(jī)器人更像ECCE機(jī)器人，而不是目前的堅(jiān)硬呆板的金屬機(jī)器人。”這種人類(lèi)的柔軟特性直覺(jué)上創(chuàng)造出一種更加耐用的機(jī)器人，它的身體能夠比一種剛性結(jié)構(gòu)更好的吸收沖擊。鋼鐵俠或許會(huì)因?yàn)槭軅Ｖ构ぷ鳎俏覀兊挠袡C(jī)膠狀身體天生就擅長(zhǎng)承受重?fù)簟?br />


但是ECCE機(jī)器人設(shè)計(jì)有趣的部分或許是出人意料的部分。項(xiàng)目的初目的是設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人用于科學(xué)監(jiān)測(cè)，而且它的解剖后的身體似乎并不受人喜歡。但是結(jié)果它大受歡迎?；籼m德說(shuō)：“盡管我們并沒(méi)有把它設(shè)計(jì)的聰明伶俐和惹人喜愛(ài)，但是許多人被這個(gè)機(jī)器人所吸引，而且很自然的想要與它互動(dòng)。我們認(rèn)為人們下意識(shí)的覺(jué)得它某些方面跟自己很相似，因此他們與它在一起感覺(jué)很舒適。”

就個(gè)人而言，我希望為這個(gè)可憐的機(jī)器人注射一針嗎啡并安裝上得體的皮膚外套。也只有這樣我才會(huì)給它一個(gè)世界聞名的擁抱（因?yàn)檫@個(gè)可憐的家伙看起來(lái)確實(shí)非常需要一個(gè)擁抱）。