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杜克大學(xué)開發(fā)能夠檢測嵌入式彈片機(jī)器人

文章來源：發(fā)布日期：2009-07-11瀏覽次數(shù)：73424

　　美國杜克大學(xué)研究人員研制一種機(jī)器人能成功地找到埋藏在身體內(nèi)的金屬片，并可以引導(dǎo)提取工具進(jìn)入確切位置。

　　美國杜克大學(xué)研究人員研制一種機(jī)器人能成功地找到埋藏在身體內(nèi)的金屬片，并可以引導(dǎo)提取工具進(jìn)入確切位置。

　　美國杜克大學(xué)研究人員研制了一個初步的桌面機(jī)器人探頭，他利用新型三維（三維）超聲多普勒陣列作為機(jī)器人的“眼睛” 。一種電磁鐵與探頭連接，它可以造成測試彈片的2毫米注射針發(fā)生震動。人工智能程序之后處理實時三維信息，從而使該設(shè)備通過磁鐵產(chǎn)生運動檢測彈片位置。電磁體造成的運動不會被人類的眼睛看到，而是以鮮紅色顯示在系統(tǒng)監(jiān)視器上。一旦計算機(jī)確立了坐標(biāo)，它引導(dǎo)一個測試探針將彈片提取。用于實驗的該機(jī)器人是一個桌面版，能夠朝著三個軸向運動;今后的一系列試驗中，研究人員計劃使用機(jī)械臂的六軸功能。

　　實驗結(jié)果發(fā)表在在2009年7月發(fā)表 Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control雜志網(wǎng)站版上。

【編 輯:侯 婷】