英國劍橋大學(xué)研究人員開發(fā)了一種機器人傳感器，結(jié)合人工智能技術(shù)，它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機器人原本并不是作為盲人輔助技術(shù)而開發(fā)的，但其高靈敏度使它成為開發(fā)機器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當。研究結(jié)果發(fā)表在新一期《IEEE機器人與自動化快報》雜志上。
人類的指尖非常敏感，可幫助人們收集周圍世界的相關(guān)信息。指尖可檢測到材料質(zhì)地的微小變化，或者幫助人們知道抓握物體時需要用多大的力。比如，撿起一個雞蛋而不打破它，或者撿起一個保齡球而不掉落它，這些簡單的行為，對機器人來說卻十分困難。
盲文是機器人“指尖”的理想測試對象。這是因為閱讀盲文需要高靈敏度，每個代表性字母圖案中的點都非常接近。研究人員使用現(xiàn)成的傳感器開發(fā)了一種機器人盲文閱讀器，可更準確地復(fù)制人類的閱讀行為。
現(xiàn)有的機器人盲文閱讀器，一次只能讀一個字母，但這不是人類的閱讀方式。此次研發(fā)的機器人傳感器，“指尖”上有一個攝像頭，結(jié)合攝像頭和傳感器的信息就可進行精快速讀取。
團隊開發(fā)了機器學(xué)習(xí)算法，以便機器人閱讀器能夠在傳感器嘗試識別字母之前對圖像進行“去模糊”。他們在一組應(yīng)用了假模糊的清晰盲文圖像上訓(xùn)練了算法。在算法學(xué)會對字母進行去模糊處理后，他們使用計算機視覺模型來檢測和分類每個字符。
一旦算法被合并，研究人員沿著一排盲文字符快速滑動閱讀器進行測試。機器人盲文閱讀器可以每分鐘315個單詞的速度閱讀，準確度為87%，比人類盲文閱讀快兩倍，準確度也相近。
