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英國科學(xué)家開發(fā)世界小外科手術(shù)機(jī)器人

文章來源:互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布日期:2017-08-22瀏覽次數(shù):895

 
英國科學(xué)家開發(fā)了世界小的外科手機(jī)機(jī)器人,它可以為成千上萬的患者做普通手術(shù)。
在劍橋郡的鄉(xiāng)村里,由100名科學(xué)家、工程師組成的團(tuán)隊開發(fā)出機(jī)械臂,使用的技術(shù)來自于手機(jī)和太空產(chǎn)業(yè),機(jī)器臂可以完成洞眼手術(shù)(相當(dāng)于小切口手術(shù))。
機(jī)器人名叫Versius,它可以模擬人類手臂做許多類型的腹腔鏡手術(shù),包括疝修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺和耳朵鼻子喉嚨手術(shù),做手術(shù)時需要切出一些小口子,這樣就沒有必要實施傳統(tǒng)開放手術(shù)了。用機(jī)器人做手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥少,疼痛也沒有那么強(qiáng)烈,病人的恢復(fù)速度更快。
外科醫(yī)生操作控制器,利用手術(shù)室的3D屏幕操縱機(jī)器人完成手術(shù)。
事實上,外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)存在,制造商劍橋醫(yī)療機(jī)器人(Cambridge Medical Robotics)認(rèn)為新機(jī)器人使用更容易,占用的空間只相當(dāng)于現(xiàn)有機(jī)器人的三分之一,與非機(jī)器人眼洞手術(shù)相比便宜很多。
公司CEO馬丁·福斯特(Martin Frost)認(rèn)為:“為手術(shù)室引進(jìn)機(jī)器人不是什么新創(chuàng)意。問題在于當(dāng)前的機(jī)器人相當(dāng)貴,購買一個要200萬英磅(約1700萬人民幣),每使用一次還要3000英磅(約2.58萬元),相當(dāng)高。許多醫(yī)生必須在手術(shù)室內(nèi)使用機(jī)器人。由于機(jī)器人體積大,手術(shù)團(tuán)隊很難使用?!?
“使用相當(dāng)困難,實事上只有骨盆手術(shù)才能用,沒有辦法做其它類型的手術(shù)。在一些醫(yī)院每天只能用一次?!?
福斯特認(rèn)為,如果要讓機(jī)器人為外科手術(shù)帶來革命,必須讓機(jī)器人變得更實用,更容易使用,縮小體積,讓外科手術(shù)工作人員可以在手機(jī)室或者手術(shù)室之間輕松移動,或者在不使用時容易打包運送。福特斯稱:“我們的機(jī)器人能做到,它是個專門用于腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂?!?
機(jī)器人像人類手臂一樣工作,可以用技術(shù)偵測阻力,從而確保機(jī)械臂使用恰當(dāng)?shù)牧Χ茸鍪中g(shù),當(dāng)儀器深入病人體內(nèi)時這點很關(guān)鍵。
劍橋醫(yī)療機(jī)器人公司CTO盧克·哈里斯(Luke Hares)認(rèn)為:“當(dāng)科學(xué)想解決一個問題時經(jīng)常會向自然學(xué)習(xí),我們的靈感來自于人類手臂,而人類手臂是歷史上好的外科手術(shù)工具?!?
哈里斯說,制作者觀察人類手臂的關(guān)節(jié),尤其是腕部,繪圖,看各部分是如何工作、如何讓手臂準(zhǔn)確靈活移動的。然后研究人員在Versius機(jī)器人身上復(fù)制這些動作。
“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂非常大,腕部有3個關(guān)節(jié),我們的機(jī)器人尺寸與人類手臂差不多,有4個關(guān)節(jié),這樣一來就給了外科醫(yī)生更大的自由度,前所未有的自由度,可以從任意角度做手術(shù),實用性更強(qiáng),覆蓋面更廣?!?
為了制造復(fù)雜、的設(shè)備,Versius的作者用手機(jī)電子技術(shù)幫助機(jī)器人“思考”并處理信息,他們還用到了太空行業(yè)的變速箱技術(shù),幫助機(jī)器人移動。哈里斯稱:“機(jī)器人還有一個好處,不會像人類外科醫(yī)生一樣疲勞?!?
機(jī)器人明年春天就會推出,一旦訓(xùn)練完畢,明年年底之前就可以在病人身上使用。
劍橋醫(yī)療機(jī)器人公司說,它已經(jīng)與一些NHS和私營醫(yī)院合作,讓它們引進(jìn)機(jī)器人。目前全球外科手術(shù)機(jī)器人市場年產(chǎn)值約為40億美元,2024年之前將會增至200億美元。