“膠囊醫(yī)生”有望代替腸鏡檢查！

在人體消化道疾病中，結直腸癌是一個直接威脅人體健康的隱形殺手。結腸鏡檢查是結直腸癌診斷的“金標準”，它可以讓醫(yī)生直觀地看到結直腸里的病灶，并取活檢獲得病理診斷。傳統結腸鏡會給患者帶來不適感，膠囊內窺鏡作為一種內鏡診斷方法，可以降低使用者的不適程度，擁有廣泛前景。然而，目前臨床使用的膠囊內窺鏡無法進行活檢采樣，學界提出了多種膠囊內窺鏡活檢策略，但在獲取腸道組織時易造成撕裂和粘連等問題。

“膠囊內窺鏡也稱膠囊機器人，利用膠囊機器人進行腸胃、食道等部位的檢查，不僅能提供圖像信息，還能進行活檢操作，是未來消化道疾病篩查的主要發(fā)展方向?！碧旖虼髮W機械工程學院副教授宋智斌介紹。他帶領團隊提出了“為活檢膠囊機器人安裝高速旋轉刀片”的活檢采樣新策略，還為這款安裝高速旋轉刀片的膠囊機器人安裝了一個小小的永磁體，通過外部磁場來控制其運動。高速旋轉刀片則由一個旋緊的螺旋彈簧激活，這種螺旋彈簧可以提供比馬達或同等質量的磁鐵更強勁的瞬時動力，同時可以有效避免運動控制和活檢操控之間的相互干擾。同時，團隊還設計了觸發(fā)機構以保證可靠的采樣。根據離體豬大腸活檢取樣驗證結果顯示：新型活檢膠囊機器人可以實現多次活檢觸發(fā)，并且當其高于一定切割速度可有效避免軟組織撕裂，有望成為未來臨床胃腸檢查的全新手段。

“這項研究成果可實現一次檢查、多次活檢的功能，為未來具有活檢功能的膠囊機器人臨床應用提供了技術支持?！彼沃潜蟊硎荆斑@會進一步提高胃腸疾病診療水平，也是膠囊機器人未來的發(fā)展方向。”