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雙足步行機(jī)器人 矯健如飛的跑酷高手

文章來源：科技日報(bào)發(fā)布日期：2017-02-17瀏覽次數(shù)：928

據(jù)機(jī)器人網(wǎng)報(bào)道， 俄勒岡州立大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日公布了一款名為Cassie的新型步行機(jī)器人。
研發(fā)一款雙足步行機(jī)器人并不容易，在以往的實(shí)驗(yàn)中雙足機(jī)器人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來平衡力十足。
該項(xiàng)研究得到了美國國防部研究計(jì)劃局（DARPA）的100萬美元資金資助。近日，Cassie的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已脫離大學(xué)團(tuán)隊(duì)身份，轉(zhuǎn)而建立了自己的機(jī)器人公司Agility Robotics。
Cassie的前身名為ATRIAS，同樣由俄勒岡州立大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，其中不少設(shè)計(jì)師前后參與了兩款機(jī)器人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為主角的視頻中，ATRIAS在躲避球測試中表現(xiàn)出了強(qiáng)大的平衡能力。
作為ATRIAS的升級版，Cassie的平衡能力將更為出色。Cassie上驅(qū)動著具有更大自由度的髖關(guān)節(jié)，經(jīng)電氣與電子工程師學(xué)會會刊IEEE Spectrum證實(shí)，這一設(shè)計(jì)使得Cassie更易操作，擁有更大的運(yùn)動范圍。此外Cassie上還裝有發(fā)動機(jī)驅(qū)動的腳踝，進(jìn)一步確保了行走的穩(wěn)定性。