該項(xiàng)研究由韓國國立全南大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)完成??茖W(xué)家將老鼠身上的心肌組織植到了微型機(jī)器人的骨架上,這個(gè)機(jī)器人的骨架由生物彈性材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成的,被制成特定的3D形狀。
當(dāng)老鼠心肌收縮時(shí),機(jī)器人的6條水平排列的“腿”就會(huì)合攏,當(dāng)心肌舒張時(shí),這些“腿”就會(huì)分開。在這一過程中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可以讓機(jī)器人以100微米/秒的速度移動(dòng),可以連續(xù)行走10天以上。
設(shè)計(jì)者稱,機(jī)器人的移動(dòng)速度盡管不是挺快,但大家都希望在將來能利用它來去除血管中的阻塞物,對心血管患者有一定的幫助。不過,這個(gè)機(jī)器人還需要更快的速度和更強(qiáng)壯的“身體”,以保證它在血液中的行進(jìn)。