瑞士開發(fā)能完成眼內(nèi)注射治療黃斑變性手術(shù)的機(jī)器人

黃斑變性是瑞士老年人視力惡化的主要原因，在 80 歲以上的老年人群中發(fā)生率約為 20%，嚴(yán)重影響老年人視力，導(dǎo)致視野模糊、喪失閱讀和駕駛能力，嚴(yán)重的甚至眼睛只剩一些光感。目前醫(yī)學(xué)界對(duì)黃斑變性尚沒(méi)有手段，但采用向患者眼內(nèi)注射藥物，可以延緩病變進(jìn)程，幫助患者保持和改善視力情況?；颊呙块g隔一定時(shí)間（3- 6 周）需要接受一次治療，瑞士每年進(jìn)行這種注射術(shù)約 10 萬(wàn)人次。在手術(shù)室內(nèi)對(duì)患者進(jìn)行眼部局部麻醉和消毒，用專用的夾具撐開眼瞼，由醫(yī)生用非常細(xì)的針頭向眼內(nèi)注射藥物。這種治療方法要求很高的精確度，需要由經(jīng)過(guò)專門訓(xùn)練的技術(shù)熟練的醫(yī)生完成。
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)發(fā)布消息稱，該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和蘇黎世眼科醫(yī)院合作，開發(fā)出一套可完成眼內(nèi)注射治療黃斑變性的機(jī)器人系統(tǒng)。將該系統(tǒng)置于患者頭頂，它能夠通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)的影像信息生成患者眼部的三維圖象，計(jì)算出向患者眼內(nèi)部注射藥物的佳位置和路徑，醫(yī)生則可在顯示屏上實(shí)時(shí)監(jiān)視這一過(guò)程，在對(duì)系統(tǒng)提出的各種參數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)后，只需按動(dòng)按紐就能由系統(tǒng)完成注射過(guò)程，整個(gè)操作過(guò)程比醫(yī)生動(dòng)手更加迅速和精確。如注射過(guò)程中的主要危險(xiǎn)是患者眼球在注射過(guò)程中活動(dòng)，很容易造成傷害，這套系統(tǒng)通過(guò)專門設(shè)計(jì)的傳感系統(tǒng)，可以預(yù)先感知患者眼球的活動(dòng)傾向，適時(shí)調(diào)整或停止注射過(guò)程，其反應(yīng)速度和精確度比醫(yī)生手工操作更高。
目前已經(jīng)對(duì) 15 位患者成功進(jìn)行治療，患者對(duì)接受該系統(tǒng)治療的感受相當(dāng)滿意，滿意度超過(guò)預(yù)想。已有 5 家瑞士眼科醫(yī)院表示愿意引進(jìn)這套系統(tǒng)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和蘇黎世眼科醫(yī)院合作的研究團(tuán)隊(duì)為此創(chuàng)立了初創(chuàng)高技術(shù)企業(yè) Ophthorobotics AG，并得到瑞士國(guó)家科研基金會(huì)（SNF）和技術(shù)創(chuàng)新委員會(huì) (KTI) 科研成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金以及數(shù)家風(fēng)險(xiǎn)投資的支持，有望盡快實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)成果的轉(zhuǎn)化。