輕松做腸鏡，全球“藥丸”機(jī)器人來了

 由于現(xiàn)代人的飲食習(xí)慣改變，使得結(jié)腸癌和結(jié)腸息肉等疾病得到廣泛的關(guān)注。腸鏡檢查成為了結(jié)腸和其他腸道疾病診斷的標(biāo)準(zhǔn)診斷方式。近一項(xiàng)發(fā)布在消化道疾病周（Digestive Disease Week）2017的研究，向我們展示了一種新型的結(jié)腸鏡檢查方式——磁控膠囊機(jī)器人。
傳統(tǒng)的結(jié)腸檢查方式是腸鏡檢查。腸鏡檢查是一種侵入式的檢查方式，通過一個(gè)末端裝有電子攝像機(jī)的電子內(nèi)鏡，長(zhǎng)度約140cm，可彎曲，由患者肛門進(jìn)入體內(nèi)，依次進(jìn)入直腸、結(jié)腸到達(dá)盲腸。雖然，腸鏡檢查可以有效的觀察到腸粘膜的異常，如癌變、糜爛、出血和息肉等，但是作為一種侵入性的檢查方式，有一定的不適和并發(fā)癥，且檢查前期有嚴(yán)格的飲食和排空要求，因而，很多患者會(huì)對(duì)這種檢查產(chǎn)生畏懼的心理。由于患者的這種畏懼心理，致使一些大腸病變甚至腫瘤難以早期確診，以至于延誤了佳的治療時(shí)機(jī)。很多術(shù)后患者和疑似腸穿孔和腹膜炎等都難以使用這種侵入式的方式檢查，限制了傳統(tǒng)腸鏡檢查在術(shù)后追蹤中的應(yīng)用。
腸鏡檢查對(duì)于結(jié)直腸癌和腸息肉等早期診斷具有非常重要的意義，并且，許多中年人群或者有個(gè)人和家族病史的人群都應(yīng)該每年進(jìn)行定期的腸鏡檢查，那么，如何讓這種檢查變得更加易于接受，對(duì)于健康的監(jiān)測(cè)和術(shù)后追蹤也非常重要。
來自范德比爾特大學(xué)（Vanderbilt University）和利茲大學(xué)（University of Leeds）開發(fā)了一款18mm大小的磁控膠囊結(jié)腸鏡。膠囊機(jī)器人可以通過吞咽等較為溫和的方式進(jìn)入腸道，也會(huì)不產(chǎn)生如傳統(tǒng)腸鏡那樣的侵入式副作用。在外部，研究人員通過外部磁體實(shí)現(xiàn)對(duì)體內(nèi)的磁控機(jī)器人進(jìn)行操控。磁控的膠囊機(jī)器人已經(jīng)在豬的體內(nèi)進(jìn)行了成功試驗(yàn)，通過外部操控，機(jī)器人可以在腸道內(nèi)完成前進(jìn)和翻轉(zhuǎn)，并且可以向后彎曲，從而使攝像機(jī)可以對(duì)整個(gè)腸道壁進(jìn)行反向觀察。

膠囊在體外的磁控裝置和體內(nèi)的工作情況。（圖片來源：NEW ATLAS）
研究的通訊作者 Keith Obstein博士表示，“膠囊機(jī)器人不但能夠自主穿行在腸道中執(zhí)行診斷功能，還可以執(zhí)行機(jī)動(dòng)治療，例如組織活檢和息肉切除，這是傳統(tǒng)有線腸鏡難以做到的事情。由于膠囊機(jī)器人是通過外部磁力進(jìn)行控制，而不是傳統(tǒng)結(jié)腸鏡那樣醫(yī)生在后面推動(dòng)，將大大減少腸鏡對(duì)腸道內(nèi)壁的物理壓力，也會(huì)減少鎮(zhèn)靜和止痛藥物的需求?！?
膠囊機(jī)器人可以在12秒內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這在研究人員的預(yù)期之內(nèi)。由于在豬體試驗(yàn)的成功，Obstein博士表示，團(tuán)隊(duì)將預(yù)計(jì)在2018年開展人體試驗(yàn)。在此期間，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)對(duì)膠囊機(jī)器人的性能進(jìn)行優(yōu)化控制。
希望不遠(yuǎn)的將來，Obstein博士和他的團(tuán)隊(duì)通過膠囊機(jī)器人可以簡(jiǎn)化結(jié)腸疾病的診斷和管理，減少過程中對(duì)鎮(zhèn)靜或止痛藥的需要，以更小的副作用和傷害性，更高效舒適的完成腸道的健康監(jiān)測(cè)。
參考資料
[1] Colonoscopy performed by magnetically controlled capsule robot

[2] First-ever autonomously controlled'capsule robot' explores colon