KUKA七軸輕型機器人搶占醫(yī)療領(lǐng)域大市場

 位于奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是的工業(yè)機器人制造商。該企業(yè)的核心實力是開發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機器人、控制系統(tǒng)和軟件程序。該企業(yè)是德國與歐洲的市場，在全球排名第三。在全球范圍內(nèi)，庫卡機器人集團擁有約 3，180名員工。公司下屬共有25家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場上。（2012年數(shù)據(jù)）
輕型機器人是庫卡近年來主推產(chǎn)品，庫卡一直在瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域市場。在四大家族中，KUKA體量小，但是它的產(chǎn)品也有特色，時不時總會蹦出一些新鮮玩意，讓大家小吃一驚。 2013 年，KUKA 迎來了新一代的機器人：KUKA 通過 LBR iiwa 推出了世界上首臺適用于工業(yè)領(lǐng)域的輕型機器人（感知型機器人），且各軸均帶有內(nèi)置的傳感系統(tǒng)。 KUKA雖身在工業(yè)圈，但是企業(yè)的內(nèi)心非常潮流，其產(chǎn)品外觀流線型設(shè)計非常棒，很多結(jié)構(gòu)件和電機的設(shè)計也有很科幻感。多款產(chǎn)品曾獲得紅點和IF大獎，比如其當(dāng)家花旦KUKA LBR iiwa，把這機器人放到工廠里都舍不得用。

時隔3年，KUKA又有新動作，在去年 11 月于德國杜塞道夫所舉行的 Medica 醫(yī)療展中， KUKA 展示了他們的輕型機器人 LBR Med，這個機器人能夠在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面協(xié)助人們，在當(dāng)時的展會上，LBR Med 確實讓人們有所期待。 根據(jù)消息得，近日，KUKA 方面宣布，KUKA LBR Med 機器人將于 2017 年春季投入批量生產(chǎn)。 輕型機器人一直是 KUKA 產(chǎn)品線中非常重要的一個分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 機器人得到了業(yè)界的認(rèn)可，LBR 系列已經(jīng)成為了 KUKA 輕型機器人的一個代稱，如 LBR 代表“輕型機器人”，iiwa 代表“智能工業(yè)助手”（intelligent industrial work assistant）。之前 LBR iiwa 機器人達成了人類與機器人之間的的直接合作，進而完成高靈敏度需求的任務(wù)，并且不需要任何防護措施，將工作范圍擴展到全新的領(lǐng)域，讓人們工作更高效。

雖然同為一個系列的輕型機器人，跟 KUKA LBR iiwa 機器人微妙的不同在于，KUKA 針對醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機器人制作要求嚴(yán)格許多，也由此對于醫(yī)療方面的輕型機器人做出了多項調(diào)整。 首先，KUKA 對 LBR Med 機器人的外表材料進行了調(diào)整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；其次，所有的 KUKA LBR Med 機器人內(nèi)建式界面都優(yōu)化并達到診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBR Med 機器人通過了 IEC 60601－1 管理標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60601－1 標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)）。KUKA LBR Med 機器人的 IEC 60601－1 標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由 IECEE－CB 架構(gòu)流程進行檢驗通過。KUKA 方面表示，通過 KUKA 的 CB 認(rèn)證和 CB 報告可減少繁雜的測驗項目，并且顯著簡化認(rèn)證過程。

據(jù)了解，LBR Med 機器人靈敏度十分高，是 KUKA 基于其七軸輕型機器人技術(shù)研發(fā)而成，每個關(guān)節(jié)都裝有感測器，具有一定的感知功能。

關(guān)于 LBR Med 機器人的作用，KUKA 介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其做為單獨機械零件整合至一個醫(yī)療產(chǎn)品中，來執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作，也可以用來執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)取?/p>

 KUKA 在協(xié)作機器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)作機器人在感官能力上有所突破，安全、教學(xué)快速、操作控制簡單等特點都是 KUKA 輕型機器人的優(yōu)勢。這次 LBR Mde 機器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問題，對醫(yī)療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。