脊柱手術機器人安裝“透視眼”，未來可實現(xiàn)遠程治療

椎骨置釘“打不準、風險高”的時代即將成為歷史。 記者今日從鄭州大學附屬醫(yī)院(下稱鄭大一附院)獲悉，該院張春霖教授帶領的團隊成功探索出了脊柱手術機器人數(shù)字化導航原理，這就相當于為手術機器人裝上了 “透視眼”，大大提高了手術的準確性和成功率。

據(jù)了解，張春霖教授的團隊經(jīng)過8年潛心研究，在2009年研制出了脊柱手術機器人，近日又為脊柱手術機器人裝上了“透視眼”數(shù)字化導航。張春霖教授說，“這項技術的成功所帶來的深遠影響不是機器人代替人工本身，而是可為今后遠程治療創(chuàng)造條件。”但是人體椎骨隱藏在人體深處，受體位及呼吸運動的影響，其位置在體外很難確定，因此，進行置釘固定必須依賴可靠的導航方法，否則不論精度多高的機器人，都不可能“打得準”。

經(jīng)過多年的琢磨，張春霖教授的團隊摸索出了脊柱手術機器人的數(shù)字化定位導航原理，即“十字配準，兩點一線”，猶如給手術機器人裝上了“透視眼”，可以清楚“看到”置釘?shù)臉藴饰恢?，并以之為基準?shù)控置入，實現(xiàn)“百步穿楊”，確保手術安全，同時攻克了上頸椎(寰樞椎)和上胸椎(T1-T3)等復雜部位的置入難題，在工作效率及實用性等方面都具有顯著優(yōu)勢。

據(jù)張春霖教授介紹，數(shù)字化導航原理更簡單，準確性更好，臨床使用更方便，同時構(gòu)成了新的導航理論體系。