世界十大機(jī)器外骨骼：救援機(jī)器人T52上榜(圖)

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，外骨骼的本來(lái)含意是指動(dòng)物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過(guò)不懈研究，科學(xué)家已研制出很多性能卓越的外骨骼，幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作。

　　1. 救援機(jī)器人T52 Enryu

　　T52 Enryu是機(jī)器人家族的一個(gè)大塊頭，重量近5噸，身高達(dá)到3米。它非常強(qiáng)勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災(zāi)害的救援工作中派上用場(chǎng)，例如地震。它靠液壓驅(qū)動(dòng)，也被稱(chēng)之為“超級(jí)救援機(jī)器人”，能夠舉起重量近1噸的重物，機(jī)械臂則可以完成所有類(lèi)型的動(dòng)作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設(shè)計(jì)，而后在長(zhǎng)岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)接受測(cè)試。測(cè)試中，它成功從雪堆上舉起一輛汽車(chē)。

　　2. Stelarc外骨骼

　　Stelarc外骨骼是一款肌肉機(jī)器人，外形與蜘蛛人類(lèi)似，長(zhǎng)有6條腿，直徑達(dá)到5米。它是一種混合人機(jī)，充氣和放氣之后便可膨脹和收縮，與其他外骨骼相比具有更高的靈活性。使用時(shí)，操作人員需站在中間，控制機(jī)器朝著面部方向移動(dòng)。Stelarc外骨骼由流體肌肉傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，裝有大量傳感器。
　　
　　3. 被謀殺教授步行輔助設(shè)備

　　這款步行輔助設(shè)備用于幫助少肌癥患者恢復(fù)身體機(jī)能。少肌癥可導(dǎo)致患者骨骼肌流失。之所以起“被謀殺教授”這個(gè)名字是因?yàn)檫@款步行輔助設(shè)備由美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)被人槍殺的凱文·格拉納塔教授研制。格拉納塔早已經(jīng)離開(kāi)人世，但他研制的步行輔助外骨骼卻仍在幫助著很多患者。
　　
　　4. 伯克利·布里克外骨骼

　　伯克利·布里克外骨骼由美國(guó)國(guó)防研究計(jì)劃局(DARPA)設(shè)計(jì)，致力于幫助士兵、營(yíng)救人員、野火消防員以及其他所有應(yīng)急人員的Bleex計(jì)劃為設(shè)計(jì)提供資金支持。設(shè)計(jì)伯克利·布里克外骨骼的目的就是幫助這些人員輕松攜帶各種裝備。

　　5. 機(jī)甲外骨骼

　　機(jī)甲外骨骼是科幻小說(shuō)中經(jīng)常出現(xiàn)的機(jī)甲的一種復(fù)制品，高度達(dá)到18英尺(約合5.48米)，由美國(guó)阿拉斯加州的工程師卡洛斯·歐文斯發(fā)明。機(jī)甲外骨骼實(shí)際上是一種步行機(jī)，由里面的駕駛員操控。它的外形與人類(lèi)似，正如科幻小說(shuō)中所描述的那樣，它也擁有一身好拳腳和劍術(shù)。
　　
    6. 腦控外骨骼系統(tǒng)

　　這種外骨骼能夠?qū)崿F(xiàn)骨骼、肌肉與神經(jīng)系統(tǒng)之間的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大腦直接控制。腦控外骨骼系統(tǒng)由美國(guó)密歇根州大學(xué)的神經(jīng)力學(xué)試驗(yàn)室設(shè)計(jì)。

　　7. 賽百達(dá)因Hal-5

　　日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動(dòng)控制系統(tǒng)，肌肉通過(guò)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元獲取來(lái)自大腦的神經(jīng)信號(hào)，進(jìn)而移動(dòng)肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫(xiě))可以探測(cè)到皮膚表面非常微弱的信號(hào)。動(dòng)力裝置根據(jù)接收的信號(hào)控制肌肉運(yùn)動(dòng)。

　　HAL-5是一款可以穿在身上的機(jī)器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)間可達(dá)到近2小時(shí)40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動(dòng)作，日常生活中的一切活動(dòng)幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng)，無(wú)論是室內(nèi)還是戶外均有不錯(cuò)表現(xiàn)。

　　8. Springwalker外骨骼

　　Springwalker外骨骼能夠像所有動(dòng)物一樣奔跑跳躍。借助于這種外骨骼，佩戴者的奔跑速度快可達(dá)到每小時(shí)35英里(約合56公里)，跳躍高度可達(dá)到5英尺(約合1.52米)。
　
　　9. 引力平衡腿部矯形器

　　引力平衡腿部矯形器在設(shè)計(jì)上用于幫助佩戴者在不受引力影響下走路。由于消除了引力影響，這也就意味著輕偏癱患者在這種矯形器幫助下可以很容易行走。借助于這種設(shè)備，輕偏癱患者可以重獲力量和控制能力。這種矯形器由美國(guó)特拉華州大學(xué)研制，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠在腿部移動(dòng)和引力之間實(shí)現(xiàn)一種平衡。

　　10. 松下充氣式外骨骼

　　松下充氣式外骨骼在設(shè)計(jì)上用于幫助癱瘓患者。它的肘部和腕部裝有傳感器，允許手臂控制8塊人造肌肉。人造肌肉內(nèi)裝有壓縮空氣，用于擠壓癱瘓部位。

救援機(jī)器人T52 Enryu		Stelarc外骨骼		被謀殺教授步行輔助設(shè)備
伯克利·布里克外骨骼		機(jī)甲外骨骼		腦控外骨骼系統(tǒng)
賽百達(dá)因Hal-5		Springwalker外骨骼		引力平衡腿部矯形器
松下充氣式外骨骼