故障現(xiàn)象\r
機(jī)器通電進(jìn)入MS05程序,按Reset鍵,聽見“咔嗒”聲,接著
監(jiān)視器出現(xiàn)錯誤信息:?CN0101:ROTATE SPEED ERROR:Too Low。打開機(jī)架重復(fù)以上現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)電機(jī)剛一動,K1012的繼電器K3、K4響兩聲,旋轉(zhuǎn)立即停止。
2 故障分析\r
根據(jù)現(xiàn)象問題出在機(jī)架旋轉(zhuǎn)部分,這部分電路包括E43、E44、K1012的D1、D2、D3、D5、G4037的D1、D2、D3、D4、D15、D18、電源、繼電器、電機(jī)、開關(guān)等電路。在工作正常時,Reset后,G4037的D2板得到信號,傳到D1,使K3通K4斷;K1012的D5板收到信號,傳給E7,使E7工作,電機(jī)轉(zhuǎn)動。其旋轉(zhuǎn)方向和速度由K1012的D5決定,旋轉(zhuǎn)到什么位置由K1012的D1、D2、D3及G4037的D4、D5、D18與開關(guān)共同完成并監(jiān)視控制。據(jù)現(xiàn)象說明電機(jī)、E7正常,問題出在其它部分。
3 故障檢查、排除
按照電路原理,在維修狀態(tài)先查監(jiān)視控制電路。用示波器觀察K1012的D3板無AP信號,斷開K1012的D3和D1的信號線,在產(chǎn)生AP信號K1012的D1板上測量仍無AP信號,因而斷定K1012的D1有問題。把D1電源斷開,測量D1兩個光電耦和器沒發(fā)現(xiàn)問題,此時感到奇怪,用手電仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)K1012的D1處于AP割槽之外,松開螺絲,D1下移使處于AP割槽之內(nèi),然后把K1012的D1和D3連好,用示波器觀察到AP脈沖,而且機(jī)器旋轉(zhuǎn)正常,故障排除。
4 結(jié)論
K1012的D1無AP脈沖,G4037的D4監(jiān)視速度為0,于是產(chǎn)生ROAB信號通知計算機(jī),計算機(jī)給出SE信號,通過G4037的D1、D2使K3斷開,K4閉合,中止旋轉(zhuǎn)。按常規(guī)這種問題不應(yīng)出現(xiàn),原因可能是:
(1)機(jī)器運(yùn)輸過程中K1012的D1振動導(dǎo)致位置變化。
(2)在安裝K1012的D1板時人為所致。因此建議:在機(jī)器安裝時對于一些由于運(yùn)輸易松動的部件或常拆卸的板子應(yīng)首先檢查一遍,以免引起無謂的工作。