數(shù)字孿生模型可增強(qiáng)系統(tǒng)自控能力

美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)的研究人員使用機(jī)器學(xué)習(xí)工具創(chuàng)建了一個(gè)表現(xiàn)出混沌行為的電子電路的數(shù)字孿生模型。他們借此成功地預(yù)測(cè)了電子電路的行為并對(duì)其進(jìn)行了控制。

  許多日常設(shè)備，如恒溫器和巡航控制系統(tǒng)，都使用線性控制器。由于這些設(shè)備算法簡(jiǎn)單，所以很難控制復(fù)雜行為（例如混沌）系統(tǒng)。因此，自動(dòng)駕駛汽車等先進(jìn)設(shè)備通常依賴基于機(jī)器學(xué)習(xí)的控制器。

  研究的主要作者、俄亥俄州立大學(xué)物理學(xué)研究生羅伯特·肯特表示，大多數(shù)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的控制器的問題是，它們使用了大量的能源或電力，而且需要很長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行評(píng)估。為它們開發(fā)傳統(tǒng)控制器也很困難，因?yàn)榛煦缦到y(tǒng)對(duì)微小變化極其敏感。

  肯特表示，在幾毫秒就可以決定生死的情況下，比如自動(dòng)駕駛車輛必須決定剎車以防止事故發(fā)生時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速控制等問題變得至關(guān)重要?，F(xiàn)在，新開發(fā)的高效數(shù)字孿生模型可能會(huì)對(duì)未來研究自主控制系統(tǒng)產(chǎn)生全面影響。

  數(shù)字孿生模型系統(tǒng)足夠緊湊，可以安裝在一個(gè)廉價(jià)的計(jì)算機(jī)芯片上。該芯片能在沒有連接互聯(lián)網(wǎng)的情況下運(yùn)行，并可以降低控制器功耗。

  為了驗(yàn)證這一理論，研究人員讓新模型完成復(fù)雜的控制任務(wù)，并將其結(jié)果與以前的控制技術(shù)進(jìn)行比較。結(jié)果表明，新方法與線性方法相比，實(shí)現(xiàn)了更高的準(zhǔn)確度，且比以前基于機(jī)器學(xué)習(xí)的控制器的計(jì)算復(fù)雜性降低。