資訊
頻道
當前位置:首頁 > 醫(yī)療器械資訊 > 新品動態(tài) > 雖然這只機器人很“軟”,但是不要小瞧它的戰(zhàn)斗力

雖然這只機器人很“軟”,但是不要小瞧它的戰(zhàn)斗力

文章來源:DeepTech深科技發(fā)布日期:2017-08-19瀏覽次數:884

眾所周知,機器人是不會流血的,就更別提治愈傷口了。但是,由比利時布魯塞爾自由大學(Vrije Universiteit Brussel)的 Seppe Terryn 博士所帶領的團隊卻可以讓機器人像《X戰(zhàn)警》里面的金剛狼一樣,實現傷后的自我治愈。
更準確來說,他們可以讓“軟體機器人”實現自我治愈。軟體機器人是一個正在擴展的新興領域。其主要目標是建造由易變形、可塑造的材料所包裹的智能機器。擁有這種“柔軟”皮膚的機器人在需要壓力感測的環(huán)境中有著十分大的優(yōu)勢。比如可以更好地吸收震動和撞擊,更適用于移動患者或兒童等人機互動應用等等。而自我治愈能力算是該領域中大的挑戰(zhàn)之一。


這是因為在無法自我治愈的情況下,軟體機器人很容易受到損傷。尖銳的物體可以輕松地切開它們的外皮,大幅度減少甚至抵消其皮膚的效果,因此產生昂貴的修理費用和漫長的停工時間。 為了解決這一問題,Terryn 的團隊發(fā)明了一種完全由對溫度變化十分靈敏的彈性材料作為軟體機器人的皮膚,成功的實現了自我治愈。在實驗中,一只由這種材料組成的機器手可以在 40 分鐘之內完全治愈由手術刀所切割的傷口。
這種材料是由多種 Diels-Alder 聚合物交叉聯合組成的。當這些聚合物中的大分子受到加熱時—在大約 80° 的時候,聚合物的晶體結構會暫時被破壞。但是當它冷卻到 25° 時,它們卻可以重新聯合起來。在這個過程中,一切損傷都會被消除。
此外,自我治愈后的材料不會有任何變色或疤痕的存在。其功能恢復程度為 98%——99%。更棒的是,這種材料可以做到高效率回收,其溶于三氯甲烷(氯仿)后的回收率高達 81%。
此項研究論文發(fā)表于《科學》的機器人子刊《科學—機器人》。