中日開展機器人遠程介入手術(shù)實驗

中、日合作研制的血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)于日前在北京和日本香川縣成功進行了遠程動物實驗，從而為該機器人系統(tǒng)的臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
　　據(jù)介紹，血管介入手術(shù)機器人項目由北京航空航天大學(xué)、海軍總醫(yī)院和日本國立香川大學(xué)合作研制，是國家“863”計劃重點項目和日本國文部科學(xué)省重點科研項目，研發(fā)投入已近2000萬元人民幣。
　　該項目采用主從式機器人機構(gòu)，由醫(yī)生通過計算機三維血管導(dǎo)航系統(tǒng)在主端進行控制，從端機器人根據(jù)收到的指令對病人進行血管介入手術(shù)。設(shè)計團隊將微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端，從而可在手術(shù)中實時獲取導(dǎo)管與血管間的碰撞信息，精度達到0.8毫米，可有效降低手術(shù)風(fēng)險。“與醫(yī)生徒手操作不同，機器人輔助操作系統(tǒng)可使醫(yī)生避免暴露于X線下，同時通過提高手術(shù)效率，可減少病人暴露于射線下的時間。”北京航空航天大學(xué)機器人研究所王田苗教授介紹說。
　　海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科田增民教授表示，樂觀地估計，該系統(tǒng)有望于一年內(nèi)應(yīng)用于粗大通徑血管的手術(shù)治療，但對于直徑更小的二級血管甚至微血管，其實現(xiàn)臨床應(yīng)用還需要長期的過程。
　　日本國立香川大學(xué)機電工程系郭書祥教授則認為，此次動物實驗實現(xiàn)了遠程操作，即通過位于北京的計算機主端控制日本香川大學(xué)的機器人從端，通過香川大學(xué)的主端控制北京的從端。這種遠程控制操作將有助于異地醫(yī)療人員的交流和培訓(xùn)。