日前，廣東省人民醫(yī)院口腔科周苗教授團隊成功為一位下頜牙齒缺失的李阿姨進行了機器人種植牙手術。與此前嘗試過的傳統(tǒng)種牙相比，李阿姨說：“這次種牙后恢復得很快，術后基本沒有疼痛和腫脹?！?/span>
據悉，此次手術采用的是我國自主研發(fā)的全球主動式口腔種植機器人系統(tǒng)?！安贿^，并非所有人都可適用機器人種植牙手術?！敝苊缃淌谙蜓虺峭韴笥浾弑硎?，目前醫(yī)療機器人還不能完全代替醫(yī)生，不過未來口腔機器人還將涉及更多更復雜的診療項目。
“用腳踩著做完種牙手術”
醫(yī)生負責術前規(guī)劃、術中監(jiān)控、術后即刻修復及術后效果評價，機器人負責在安全策略下實施手術……這樣的機器人種植牙手術，已經成為現實。目前在廣東省人民醫(yī)院已經成功實施了4例。
“就像有金箍棒的孫悟空又有了透視鏡一樣，我做手術時就如戴著能穿透頜骨的魔法眼鏡，準確地看到種植體植入手術的全過程。”周苗教授這樣形容。
手術中，周苗不用再如傳統(tǒng)的種牙過程一般，要探頭過去看，“手動”切開患者牙齦進行種植手術。只需輕踩控制機器人的腳踏，屏幕上就會顯示目前鉆針在牙槽骨內的位置。周苗可以根據屏幕數據的變化及時調整機械臂植入的力度。這樣既能保證種植體穩(wěn)定地植入到口內，同時還能減少對牙槽骨的損傷，起到保護患者牙槽骨的作用，更利于術后恢復。
“傳統(tǒng)的導板種植手術精度約在1.5mm-2mm，‘自由手’的精度還要更低，而機器人手術精度可精到0.3mm-0.5mm，可達傳統(tǒng)自由手種植精度的10倍。而且因為切口小，腫脹、出血大幅減少，能大大降低患者痛感，減輕術后反應，同時也能減少患者就診次數。種植體植入的位置和力矩能在術中實時得到顯示，有利于判斷種植體植入后能否馬上修復?！敝苊缯f。
機器人種植牙的過程大致分為三個步驟：第一步是通過數字化掃描和三維重建技術，對患者口腔進行精的測量和分析，制定種植方案；第二步是利用機器人靈活的機械臂操縱牙科鉆頭，進行高精度的種植手術操作，確保種植的深度、角度和種植體植入準確無誤；第三步是通過數字化技術，對種植后的牙齒進行精美學修復。
“可見，并不是機器人代替了醫(yī)生進行種牙，機器人是人類改造自然的工具。”周苗表示，機器人系統(tǒng)只是在醫(yī)生的規(guī)劃、監(jiān)控下，作為輔助醫(yī)生、提高精度和效率的一種工具，做到不知疲倦、發(fā)揮穩(wěn)定地“指哪兒打哪兒”。
并非所有人都合適
不過，并非所有人都適合機器人種植術。周苗介紹，目前機器人種植牙手術比較適合身體健康、年齡不超過75歲且不存在常規(guī)種牙禁忌證，以及無帕金森病、吞咽障礙、腸胃應激綜合征及頭頸部惡性腫瘤的患者。高血壓、糖尿病的患者，在病情控制穩(wěn)定、指標合格的情況下可以接受機器人種植牙手術。患有帕金森病、無法保持長時間靜止狀態(tài)者則不適宜，因為嚴重的抖動會影響機器人在手術過程中的精識別，產生治療風險。
如果患者在術中覺得不適而想動一下，會否被機器人的機械操作誤傷？“不會！”周苗向記者解釋，當手術過程中患者頭部有輕微移動，機器人可通過視覺捕捉跟蹤程序，實時檢查口內情況和精度，并重新定位到預設位置將種植體精地植入到患者口內。如果患者移動得比較厲害，機器人會停止工作。而且醫(yī)生也要全程在旁監(jiān)控，出現情況及時處理。
未來口腔機器人還能做什么？
“隨著我國種植牙集采政策的落地，種植牙費用下降約30%-40%，治療需求大漲。”周苗說，機器人手術更微創(chuàng)，減少患者術后疼痛和腫脹；機器人不會疲勞，手術更精；能實時測量種植體與骨的結合力度，便于種植術后即刻修復，這些特點都為患者帶來更大便利。
目前，機器人尚不能完成植骨等較為復雜的口腔手術。周苗透露，不過伴隨著技術的發(fā)展，未來口腔機器人還將涉及更加復雜的種植牙手術、根管治療，以及牙齒美容方面的嵌體、烤瓷牙和貼面等。
