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3D打印機器人Stormram 4:讓檢測癌癥變得更簡單

文章來源:天工社發(fā)布日期:2017-07-07瀏覽次數(shù):892

機器人技術(shù)領(lǐng)域的一項突破性進展將對醫(yī)療界,特別是乳腺癌的診斷和治療產(chǎn)生重大影響。Stormram 4是一款3D打印機器人的新版本,它可以在一臺MRI(核磁共振成像)機器中運轉(zhuǎn),從而讓癌癥的檢測和治療變得更容易。
乳腺癌是一種常見癌癥,越早診斷越利于治療。但對醫(yī)療專業(yè)人員來說,人工進行乳房活組織檢查操作起來很難。在Stormram機器人之前,MRA掃描儀內(nèi)的強打磁場限制了其他用金屬導(dǎo)電材料制成的機器人的使用。這兩方面的因素阻礙了乳腺癌的早期檢測。



Stormram 4完全由塑料3D打印而成,由空氣壓力而不是電力驅(qū)動,醫(yī)生可以用5米長的液壓軟管從MRI掃描儀外部來控制它。Stormram 4尺寸緊湊,可以放入掃描儀的狹窄通道內(nèi),并且與MRA機器內(nèi)的強大磁場兼容。
這款3D打印機器人能將一個針尖準確移到一個目標上,誤差不過幾毫米,這樣的精度水平人工操作是難以達到的。活檢程序包括將一根針移到異?;虿∽兘M織上,然后取品分析。醫(yī)生也可以用類似方式來治療癌癥,用一根非常熱(熱消融)或非常冷(低溫消融)的針來破壞腫瘤細胞,從而避免侵入性手術(shù)。
這款機器人由荷蘭屯特大學(xué)機器人和機電一體化實驗室開發(fā)。為了讓機器人能用于標準的臨床實踐,實驗室還與屯特醫(yī)院集團的放射學(xué)專家進行了合作。在近舉辦的倫敦Hamlyn國際研討會上,這款機器人參與了外科機器人挑戰(zhàn)賽,并獲得了一個獎項。