北航新研究：外骨骼加VR，幫助癱瘓病人更自然地行走！

新款可穿戴式機(jī)械骨骼架能幫助癱瘓的病人再次行走，并且動(dòng)作還十分流暢。這一研究是由中國(guó)北京航空航天大學(xué)和丹麥奧爾堡大學(xué)共同進(jìn)行的，并且還聯(lián)合在 Review of Scientific Instruments 上發(fā)表了相關(guān)研究論文。他們的研究計(jì)劃是通過(guò)掃描大腦信號(hào)并配上 VR 設(shè)備，以提升機(jī)械骨骼架的靈活性，讓病人在行走時(shí)更加流暢。
北航自動(dòng)化科學(xué)和電氣工程學(xué)院的陳偉海教授表示：“我們希望能將可穿戴機(jī)械骨架做的更加簡(jiǎn)單，讓患者有更好的穿戴體驗(yàn)。此外，我們還計(jì)劃開(kāi)發(fā) VR 游戲讓恢復(fù)訓(xùn)練變得更加有趣?！?
機(jī)械外骨骼架并不是什么新事物，現(xiàn)在市面上已經(jīng)有一些進(jìn)行了公開(kāi)發(fā)售。一部分機(jī)械外骨骼是幫助癱瘓病人進(jìn)行行走。也有一部分是幫助健全的人進(jìn)行健身訓(xùn)練，例如，Hermes 外骨骼架。后還有一部分則是用于幫助動(dòng)物，例如猴子也可以使用機(jī)械胳膊，Kindred 公司就有進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。
北航新研究：外骨骼加VR，幫助癱瘓病人更自然地行走！

北航機(jī)器腿樣品
via Getty Images

北航研究的機(jī)械骨骼架和之前的有所不同，它能更加精確地模仿人類膝蓋的移動(dòng)，同時(shí)也減少了膝蓋上不必要的壓力，能讓人們感受到的機(jī)器支持會(huì)非常的自然舒服。對(duì)此，陳教授解釋道：“我們的新設(shè)計(jì)的骨骼架就像是膝蓋的一個(gè)平行支點(diǎn)，大大地提升了現(xiàn)有機(jī)械外骨架的生物模仿性和協(xié)調(diào)性?！?
VR設(shè)備的加持，讓病患移動(dòng)起來(lái)感覺(jué)十分的自然，這一研究看起來(lái)十分地酷。但是北航的團(tuán)隊(duì)們想要實(shí)現(xiàn)的事情不僅僅只是這樣。他們希望能終實(shí)現(xiàn)通過(guò)掃描患者的腦電波進(jìn)行機(jī)器外骨骼控制，因?yàn)檫@樣才更像是病人在靠自己的意識(shí)在移動(dòng)。
陳教授說(shuō)到：“我們能通過(guò)掃描病患的腦電波（EGG），知道他們的移動(dòng)意圖，進(jìn)而直接指揮機(jī)械外骨架進(jìn)行移動(dòng)。這一創(chuàng)新能讓患者移動(dòng)變得更加便捷，同時(shí)也能讓機(jī)器骨架看起來(lái)更像是人類的一部分?！?
但是這一計(jì)劃會(huì)有所延遲，因?yàn)樵诖酥?，北航的團(tuán)隊(duì)們希望先進(jìn)行相關(guān)研究論文發(fā)表，并開(kāi)始商業(yè)化生產(chǎn)。希望能在實(shí)際的運(yùn)用中，得到真實(shí)的反饋。目前步要實(shí)現(xiàn)的是先使用 VR 設(shè)備和機(jī)械外骨骼框架幫助患者進(jìn)行恢復(fù)訓(xùn)練。