山東科技大學(xué)研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)機(jī)器人假肢樣機(jī)

　山東科技大學(xué)歷經(jīng)兩年攻關(guān)，日前研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)可由腦電、語(yǔ)音和按鍵3種方式進(jìn)行聯(lián)合控制，使假肢各關(guān)節(jié)同時(shí)動(dòng)作的新型機(jī)器人假肢樣機(jī)。該樣機(jī)腦電、語(yǔ)言或按鍵控制方式可以任意切換，從而方便佩戴者在不同場(chǎng)合采用合適的方式進(jìn)行操控。其為我國(guó)高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域帶來(lái)了新突破。


　　“機(jī)器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是山東科技大學(xué)承擔(dān)的山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目、青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目。課題負(fù)責(zé)人樊炳輝介紹說(shuō)，這種機(jī)器人假肢具有獨(dú)特的、非常實(shí)用的、可對(duì)隨機(jī)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)操作的功能。其假肢定位系統(tǒng)采用激光傳感器對(duì)隨機(jī)目標(biāo)進(jìn)行距離檢測(cè)，采用三維姿態(tài)傳感器對(duì)佩戴者視線的三維空間角度進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的三維空間定位，然后借助先進(jìn)的智能控制理論與控制方法，將假肢的手部引導(dǎo)向需要操作的目標(biāo)。機(jī)器人假肢的腦電信號(hào)和語(yǔ)音信號(hào)的識(shí)別與控制系統(tǒng)，具有辨識(shí)率高、響應(yīng)命令快、控制靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)、智能化等特點(diǎn)，系統(tǒng)具有很好的可擴(kuò)展性，允許實(shí)驗(yàn)或增添更多的控制方式。

　　樊炳輝進(jìn)一步解釋說(shuō)，例如肩離斷殘疾人由于整個(gè)上臂缺失，難以利用其他部位的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)由繩索或肌電控制的機(jī)械假手，因此，他們現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。而新型假肢在機(jī)器人、生物信息與模式識(shí)別、人工智能等技術(shù)上的突破，使得其可以在多種生物信號(hào)控制下實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)和對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的操作，從而為肩離斷上肢殘疾人等提供了一種可行的多自由度功能代償假肢的選擇，也可為胳膊不能動(dòng)的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務(wù)。

　　山東省科技廳組織的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為：山東科技大學(xué)研制的機(jī)器人假肢創(chuàng)新性能強(qiáng)、實(shí)用性能高，在關(guān)鍵技術(shù)上有重大突破，應(yīng)用前景廣闊。具有這種綜合功能的機(jī)器人型假肢屬于國(guó)內(nèi)首臺(tái)，其綜合技術(shù)在同類研究中達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。希望進(jìn)一步完成機(jī)器人假肢的實(shí)用化產(chǎn)品研制工作，盡快將該成果推向市場(chǎng)，為實(shí)現(xiàn)殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的目標(biāo)作出貢獻(xiàn)。