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韓國(guó)開(kāi)發(fā)出可清除血栓的“血管機(jī)器人”

文章來(lái)源：新華網(wǎng)發(fā)布日期：2010-05-19瀏覽次數(shù)：70047

韓國(guó)研究人員日前開(kāi)發(fā)出一種可在血管內(nèi)自由移動(dòng)并清除血栓的“血管機(jī)器人”。

　　韓國(guó)全南大學(xué)日前發(fā)表公告說(shuō)，該大學(xué)機(jī)器人研究所研制的這種機(jī)器人直徑約１毫米、長(zhǎng)５毫米。研究人員已在迷你豬的血管內(nèi)成功對(duì)這種機(jī)器人進(jìn)行了試驗(yàn)，并取得理想的效果。在血流速度和脈搏跳動(dòng)頻率方面，迷你豬均與人類(lèi)相似，因此這種機(jī)器人未來(lái)有望用于臨床治療。

　　研究人員介紹說(shuō)，他們首先利用ＣＴ技術(shù)繪制血管的三維圖像，確定機(jī)器人的運(yùn)行路徑程序，然后把機(jī)器人置入血管中，并通過(guò)Ｘ射線實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人在血管內(nèi)的位置。

　　這種機(jī)器人依靠外部磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，每秒旋轉(zhuǎn)２０到３０次，可以在冠狀動(dòng)脈、大靜脈和大動(dòng)脈等粗血管內(nèi)自由移動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)疏通堵塞的血管。

　　研究人員計(jì)劃下一步開(kāi)發(fā)出直徑１毫米、長(zhǎng)１０毫米的“血管機(jī)器人”，并增加其藥物注射、切割組織等治療本領(lǐng)。